《自动控制原理》PPT课件 王建辉 东北大学

 
课件内容： 
第1章基本知识 
01-01开环控制系统与闭环控制系统 
01-02闭环控制系统的组成和基本环节 
01-03自动控制系统的类型 
01-04自动控制系统的性能指标 
第2章数学模型的建立与求解 
02-01动态微分方程式的编写 
02-02非线性数学模型的线性化 
02-03传递函数的定义 
02-04典型环节的传递函数及暂态特性 
02-05系统动态结构图 
02-06结构图的等效变换 
02-07系统传递函数 
02-08信号流图 
02-09习题课 
第3章自动控制系统的性能要求及典型输入信号 
03-01自动控制系统的时域指标 
03-02一阶系统的阶跃响应及性能指标 
03-03二阶系统动态特性 
03-04二阶系统特征参数与动态性能指标之间的关系 
03-05高阶系统的动态响应 
03-06自动控制系统的代数稳定判据 
03-07代数稳定判据应用 
03-08稳态误差 
03-09根轨迹法的基本概念 
03-10绘制根轨迹的一般法则 
03-11自动控制系统的根轨迹 
03-12零度根轨迹 
03-13参数根轨迹 
03-14用根轨迹法分析系统的动态性能 
03-15实验一（1） 典型环节暂态过程分析 
03-16实验一（2） 二阶系统的暂态过程分析 
03-17习题课1 
03-18习题课2 
第4章线性连续系统的频域分析与设计 
04-01频率特性的基本概念 
04-02非周期函数的频谱分析 
04-03频率特性的表示方法 
04-04典型环节的频率特性 
04-05系统开环频率特性的绘制 
04-06奈奎斯特稳定判据 
04-07奈氏稳定判据应用 
04-08系统的稳定裕度 
04-09系统动态特性和开环频率特性的关系 
04-10闭环系统频率特性 
04-11系统动态特性和闭环频率特性的关系 
04-12控制系统校正的一般概念 
04-13串联校正 
04-14反馈校正 
04-15复合校正 
04-16实验二（1） 典型环节频率特性测试 
04-17实验二（2）线性系统频率特性测试 
第5章非线性系统分析 
05-01非线性系统动态过程的特点 
05-02非线性环节及其对系统结构的影响 
05-03非线性特性的描述函数 
05-04非线性系统的描述函数法 
05-05改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用 
05-06实验三非线性系统分析 
第6章线性离散系统综述 
06-01线性离散系统的基本概念 
06-02离散时间函数的数学表达式及采样定理 
06-03Z变换 
06-04线性常系数差分方程 
06-05脉冲传递函数 
06-06采样控制系统的时域分析 
06-07采样控制系统的频域分析 
06-08实验四采样系统分析