《自动控制系统》PPT课件 余发山 河南理工大学

 
课件内容： 
第1章直流单闭环调速系统 
01-01绪论，V-M调速系统特点 
01-02反馈控制闭环控制调速系统的稳态分析 
01-03反馈控制闭环调速系统的稳态分析，反馈控制闭环调速系统的动态分析及稳定性分析 
01-04比例积分控制规律和无静差调速系统 
01-05比例积分控制规律和无静差调速系统2 
01-06习题及讨论课 
第2章多环控制的直流调速系统 
02-01转速电流双闭环调速系统及其静特性 
02-02双闭环调速系统动态分析 
02-03直流电动机的双域控制 
02-04习题课 
第3章直流可逆调速系统 
03-01V-M系统的可逆线路及工作状态 
03-02有环流可逆系统中的环流及其控制方法 
03-03电枢可逆有环流调速系统及其控制方法1 
03-04电枢可逆有环流调速系统及其控制方法2 
03-05逻辑无环流可逆调速系统 
03-06直流脉宽调速系统 
第4章直流调速系统工程设计 
04-01调速系统工程设计方法 
04-02双闭环调速系统调节器设计1 
04-03双闭环调速系统调节器设计2 
第5章数字化直流调速系统 
05-01数字化直流调速系统，数字控制双闭环直流调速系统硬、软件结构 
05-02数字测速，数字PI调节器设计，数字化直流调速系统举例 
第6章交流异步电动机变压变频调速系统 
06-01引言，SPWM变频器 
06-02SPWM变频器工作原理 
06-03异步电动机电压、频率调节机械特性 
第7章交流电机转差调速系统 
07-01第七章 交流异步机的其他调速方法，交流调压调速系统基本原理 
07-02交流调压调速系统结构及静动态性能分析 
07-03调压调速的一些问题讨论 
07-04微机式电动机调压调速控制系统1 
07-05微机式电动机调压调速控制系统2 
07-06绕线转子异步电动机串级调速系统，串级调速原理及基本类型 
07-07串级调速系统的机械特性 
07-08串级调速系统性能讨论 
第8章交流异步电动机矢量控制 
08-01直流电动机结构及数学模型，交流电动机结构及数学模型，交流电机矢量控制思想 
08-02异步电动机矢量控制思想 
08-03交流异步电动机矢量控制系统 
第9章实验与课程设计 
09-01实验 
09-02课程设计 
09-03课程学习论文报告