机器人科技：技术变革与未来图景

机器人科技：技术变革与未来图景 
作者：日本机器人学会 著 
出版时间：2015年版 
内容简介 
　　机器人领域是一个融合了计算机科学、人工智能、工学、神经科学、心理学、仿生学的智慧与技术，不断扩展的研究领域，革新中的机器人技术，将是人类技术与文明的重要拐点，对未来工业4.0、智慧城市相关的各领域、各行业甚至新的经济秩序格局都会产生深远影响。本书由活跃于第一线的日本顶级机器人研究者，用简单易懂的方式讲解了当前机器人的技术原理、内部结构、研究历史与未来展望。并介绍了与机器人相关的其他领域技术，对于对机器人有兴趣的人或是刚开始想要研究机器人的读者来说，这将会是跨出第一步的入门书籍。 
目录 
第1篇 机器人新领域  
第1章 双子机器人（Geminoid）  
第2 章 人机交互  
第3 章 机器人心理学 
第4 章 机器人听觉  
第5 章 仿生学  
第6 章 分子机器人学  
第7 章 活体与机器人的融合 
第8 章 认知型BMI下的外部机器控制系统 
第9章 机器人与设计的融合 
第10章 机器人安全 
第11章 认知发展机器人学  
第12章 筑波机器人挑战赛  
第2篇 机器人系统 
第1 章 仿人机器人 
第2 章 强化服 
第3 章 沟通型机器人 
第4 章 水下机器人  
第5 章 无人飞行器  
第6 章 微型机器人  
第7 章 软体仿生机器人  
第8 章 并联机构  
第9 章 义手与义足  
第10章 操控装置与机械手  
第11章 高速操控装置  
第12章 智能生活空间  
第13章 智能城市  
第14章 无所不在的机器人学  
第3篇 机器人的应用 
第1 章 医疗机器人  
第2 章 看护机器人  
第3 章 救援机器人  
第4 章 建设机器人  
第5 章 清洁机器人  
第6 章 农业机器人  
第7 章 太空机器人  
第8 章 个人交通工具  
第9 章 娱乐机器人（I-Fairy）  
第10章 触觉反馈装置（Haptic Device）  
第11章 数字人技术（Digital Human）  
第12章 虚拟现实技术（VR）  
第4篇 机器人的硬件设备  
第1 章 动作传感器  
第2 章 激光测距仪  
第3 章 触觉硬件  
第4 章 味觉传感器与嗅觉传感器  
第5 章 人工肌肉、高分子致动器  
第6 章 RC伺服电机  
第7 章 微型致动器  
第8 章 ER/MR 流体  
第9 章 高速视觉系统  
第10章 作为定位传感器使用的GPS与GNSS 
第5篇 机器人软件  
第1 章 软件平台 
第2 章 物理引擎  
第3 章 OpenCV  
第4 章 ROS（机器人OS） 
第6篇 机器人动作  
第1 章 二足步行 
第2 章 被动步行与基于动态控制 
第3 章 机械学习与统计决定行动 
第4 章 运动规划  
第7篇 机器人知觉  
第1 章 同步定位与建图（SLAM）  
第2 章 动作识别理解 
第3 章 人脸识别 
第4 章 粒子滤波器 
第5 章 动作捕捉  
第8篇 机器人竞赛  
第1 章 机器人竞赛的意义 
第2 章 RoboCup  
第3 章 ROBO-ONE